Description du poste
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Au sein de l'équipe \<\< **Electronics \& Embedded Systems** \>\>, rattaché à l'agence de **Toulouse (31)** vous occuperez le rôle d'\<\< **Ingénieur Développeur Logiciel Embarqué** \>\>**H/F**.

Intégré au Département Systems Engineering, vous participez activement au **développement et à l'évolution des logiciels embarqués de drones**, depuis les couches bas niveau jusqu'aux fonctions de contrôle et de navigation.

**Missions :**

* Concevoir et développer des logiciels embarqués temps réel (bare-metal ou RTOS) sur microcontrôleurs STM32
* Développer des drivers et briques bas niveau (GPIO, UART, SPI, I2C, CAN, DMA...)
* Implémenter des fonctions de contrôle, navigation et traitement de données (PID, filtre de Kalman, fusion de données)
* Réaliser les tests, le débogage sur cible et la validation sur banc ou en conditions réelles
* Contribuer à l'architecture logicielle, à l'analyse des performances et à la documentation

**Environnement technique :**

* C / C , STM32, bare-metal, FreeRTOS, Zephyr
* Protocoles et interfaces : UART, SPI, I2C, CAN, PWM
* Capteurs : IMU, GPS, baromètre, magnétomètre
* Outils : GCC/Clang ARM, Git, CI/CD, JTAG/SWD, simulation SIL / HIL

**Profil :**

* De formation Bac 5 (école d'ingénieur ou université) en systèmes embarqués, électronique, automatique ou informatique industrielle, vous disposez d'une expérience significative en développement logiciel embarqué bas niveau.
* Vous disposez d'une première expérience en développement embarqué sur STM32 et obligatoirement d'une expérience en systèmes temps réel, drones ou robotique
* Vous avez des connaissances en automatique, contrôle et traitement de signal
* Vous disposez d'un anglais courant

**Rémunération et avantages :**

* Politique interne sur le télétravail
* CSE (chèque vacances, culture, subvention pratique sportive, etc..)
* 13 RTT un compte épargne temps
* Carte de tickets restaurant
* Prévoyance santé
* Prime de vacances
* Prime de cooptation
* Contribution au remboursement de vos titres de transport en commun ou forfait à la mobilité durable
* Salaire à partir **de 38 000 € brut annuel suivant votre expertise**

**Notre process de recrutement :**

* Vous candidatez,
* Premier échange téléphonique avec notre équipe recrutement,
* Un entretien avec votre futur manager et votre chargé de recrutement en agence ou en visio
* Si validation, envoi de la proposition de collaboration
* Début de votre parcours d'intégration chez Expleo !

***A bientôt dans nos équipes !***

*La localisation des postes n'est qu'indicative, une mobilité géographique sur le territoire national peut être requise.*

*A compétences égales, une attention particulière sera accordée aux candidatures des travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l'obligation d'emploi de l'article L. 5212-2 du code du travail. \>\>*

*Le poste s'inscrit dans un secteur nécessitant l'obtention d'une habilitation et certaines autorisations d'accès à des sites sous contrôle étatique relevant du secret de la défense nationale. Le candidat retenu devra satisfaire à ces exigences, conformément aux dispositions des articles R.2311-1 et suivants du Code de la défense et de l'IGI 1300 SGDSN/PSE du 09 août 2021.*

#LI-AP1